基本的には SeleniumRCで自己署名証明書使用のWEBアプリケーションをテストする際、セキュリティ警告を表示させない方法 にある通りです。ただし、プロファイルを作るコマンドが「firefox.exe -ProfileManager」ではなく「firefox.exe -no-remote -P」でした…